전해액 회수 시스템 (ER Process) 제어시스템 및 안전 장입 설비 제작 (2025년 녹색신산업 사업화 지원사업)

1. 사업 개요

본 사업은 폐배터리 리사이클링 장비인 ER‑Process와 연동되는 전해액 회수 시스템의 제어시스템 및 안전 장입 설비를 제작하는 것을 목표로 합니다. 유럽·미국 시장 진출을 위해 가스·온도·작업자 안전·진공 센서와 연동된 HMI, 실시간 모니터링·알람·로그 기능, 로봇팔 기반 자동 장입·배출, 무게 검수, 서버 원격제어·소모품 관리 등 전 과정을 통합한 자동화 솔루션을 구현해야 합니다.

2. 주요 자격요건

• 기업신용평가등급 : BB0 이상 (신용평가등급 확인서 제출)
• 납품 실적 : 최근 5년간 1억 원 이상 규모 장비 납품 실적 5건 이상 (전자세금계산서 증빙)
• 인력 보유
  • 소프트웨어 엔지니어 1인 이상 (학위·경력 증빙)
  • 기계 설계 엔지니어 2인 이상 (학위·경력 증빙)

3. 핵심 기술/물품 요구사항

3‑1. 제어시스템·안전 장입 설비

• 센서 연동
  • 가스(CH₄, NH₃ 등)·온도(K‑type, RTD)·작업자 안전(근접·IR)·진공·무게 센서 실시간 측정, 허용 범위 초과 시 즉시 알람·LED·부저 출력
• 알람·보호 로직
  • 중복 알람 방지(무음 전환·히스토리 저장), 알람 발생 시 장비 자동 정지·우회 운전, 알람 히스토리 자동 기록(HMI 포함)
• 자동화 운전
  • 자동 투입·배출 시퀀스, 인터락(안전 체결) 조건 만족 시 동작, 히터 PID 제어·이상 시 차단·알람, 압력 급변 차단·옵션 그래프 이상 탐지, 로봇팔 이송·정렬·투입·배출 제어 및 오류 시 자동 정지·알람, 무게 센서 ±3 % 내 검증·재처리 경고, 무게 데이터 HMI 표시·저장
• 서버·원격 제어
  • 로컬 HMI와 중앙 서버 동시 저장, VPN·전용 포트 기반 원격 접속, 이중 로그인·사용자 인증, 소모품(센서·필터·히터 등) 교체 주기 알림(시간·가동횟수·내부 기록 기반), 교체 초과 시 알람·경고·서버 통보, 알림 주기 사용자 설정 가능
• HMI UI
  • 메인→서브 화면 2~3단 클릭 이내 접근, 센서별 트렌드 그래프 확대·축소·기간 설정, 에러 발생 시 자동 전환, 관리자·운전자 권한 구분, 주요 설정 관리자 전용, 하루 1회 CSV 자동 백업·서버 동기화 + USB 저장(담당자 전용)
• 보안·데이터 보존
  • 데이터 최소 6개월 보존, 보안 로그인·권한 관리, 데이터 백업(자동 CSV·USB)

3‑2. 로봇 캐리지는 시스템 (7축)

| 항목 | 요구 사양 |
|------|-----------|
| 축 구성 | 6축 다관절 로봇 + 1축(외부 선형) |
| 가반하중 | 360 kg |
| 수평 가동범위 (X‑Y) | 최소 3.5 m / 최대 5.0 m |
| 수직 가동범위 (Z) | 최소 2.5 m / 최대 3.5 m |
| 외부축 Stroke | ≥ 5 m |
| 회전축 범위 | A ±180°, B ±135°, C ±360° |
| 정밀도 | ±0.1 mm 이하 |
| 속도 | 최대 1.5 m/s (부하조건에 따라 감속) |
| 가/감속 | ≥ 0.5 G |
| 안전 | Safety PLC·CATEGORY 3 이상, 비상정지시스템 포함 |
| 프레임·재료 | SS400, H형강, SQ‑TUBE, SUS 304, AL 6061 등 |
| 구동 부품 | Servo Reducer KSD‑200‑005T‑P1, Helical Rack M = 4 (78 44 920), Helical Pinion M = 4 (39 40 100), LM Block & Rail HSR 45 이상, Cableveyor L033‑B76‑R120 + 2508, Vision Alignment CV‑X320F 등 |

3‑3. 사이드 롤러 컨베이어

• AMR 도킹·이송·정렬 기능, 프레임 SS400·SQ‑TUBE·SM45C·AL 6061·PC, 구동 SM45C, 더블 스프로켓 RS‑50, 기어드 모터 RNYM05‑1320‑40, 체인 RS50‑42LINK, 근접·포토 센서, 리미트 센서 WLCA2‑LD‑M1J, 베어링 UCP208·UCFL206 등.

3‑4. 안전 펜스

• 펜스 DNF 4040·메쉬 YLOW, 포스트 SQ TUBE 75, 도어 D4SL‑N2NFA‑D / D4SL‑NSK10‑LK, 라이트 커튼 PSEN opll3H‑s‑30‑180 (PNP), 라이트 커튼 케이블 M12 5‑pole 30 m, 기타 하드웨어.

3‑5. 성능 기준

• 센서 응답 속도 ≤ 100 ms, 오류 시 정지 시간 ≤ 500 ms, HMI 화면 응답 ≤ 300 ms, 데이터 보존 ≥ 6 개월, 원격 제어 VPN·웹 HMI 가능.

4. 주의사항

• 소유권 : 설계도·HMI 화면·제어 로직 등 모든 기술 자료는 발주처가 소유하며, 무단 복제·유출 시 법적 책임을 질 수 있음.
• 일정 : 착수일 계약 후 7일 이내, 1차 완성 50일 이내, 시운전·납품 60일 이내. 일정·세부 사양 변경은 사전 협의·발주처 승인 필요.
• 예산 : 안전 장입 장치 190 백만원(VAT 제외), 제어시스템 60 백만원(VAT 제외).
• 제출 서류 : 설치 후 전체 시스템 연동 시험 보고서, PLC Ladder 포함 제어 로직 설계서, 전기·계장 도면·스펙서, HMI UI 설계서, 시운전 완료 확인서, 사용자·유지보수 매뉴얼, 교육 자료(PPT/PDF) 등.
• 안전·규격 : 유럽·미국 안전 규정에 부합하도록 로봇팔은 Safety PLC·CATEGORY 3 이상, 비상정지·인터락·보호 펜스·라이트 커튼을 반드시 구현해야 함.
• 간섭 검토 : 제공된 가동범위(수평 3.5–5 m, 수직 2.5–3.5 m, 외부축 ≥ 5 m 등)와 설치 공간을 기준으로 **간섭 검토(Interference Check)**를 수행하고, 변경 시 발주처 승인 필수.
• 데이터 보안 : 관리자·운전자 권한 구분, 주요 설정 관리자 전용, 일일 CSV 자동 백업·서버 동기화·USB 저장(담당자 전용) 등 보안·백업 요구사항을 충족해야 함.
• 소모품 관리 : 센서·필터·히터 등 주요 소모품 교체 주기 알림 기능을 구현하고, 교체 초과 시 알람·경고·서버 통보가 가능하도록 설계해야 함.

위 항목들을 모두 충족하는 업체가 입찰에 참여할 수 있습니다.