인공지능기반 자율주행차 실습장비 구매

1. 사업 개요

• 공고명: 인공지능기반 자율주행차 실습장비 구매
• 발주기관: 경북대학교 인공지능혁신융합대학사업단
• 예산: 37,200,000원 (부가세 포함)
• 사업 목적: AI 전문인력·AI+X 융합인력 양성을 위한 교육 인프라 구축 및, 2026년 1월 예정 「AICOSS 자율주행 로봇 경진대회」 운영을 위한 실습 장비 확보.
• 사업 범위: 12대(AutoCAR III G) 장비를 대구 북구 경북대학교 복지관 312호에 납품·설치·교육까지 포함.
• 납품 기한: 계약일로부터 30일 이내
• 긴급 사유: 경진대회 준비·성능 테스트·평가 기준 수립을 위해 장비 도입이 시급함.

2. 주요 자격요건

• 법적·행정 요건
  • 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령·시행규칙에 따른 경쟁입찰 참가자격 보유
  • 부정당업자(파산·합병·매각·정리절차·법정관리 등) 여부 없음
• 조달시스템 등록
  • 나라장터(국가종합전자조달시스템) 경쟁입찰참가자격 등록 및 6010999901(교육훈련장비) 품목 등록
• 직접 생산 확인
  • “직접생산확인증명서(교육훈련장비 6010999901)” 보유
• 중소기업·소상공인 확인
  • 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」·「중소기업기본법」 등에 따른 중소기업·소상공인 확인서 제출 (유효기간 내)
• 계약 제한
  • 공동수급·별도 하도급·분할납품 금지, 선금 지급 불가
• 서류 제출
  • 조달청 경쟁입찰참가자격증, 중소기업·소상공인 확인서, 사업자등록증(원본대조필), 인감증명서, 법인등기부등본(법인 경우), 신용평가등급확인서, 직접생산확인증명서·제조사공급확약서, 서약서 등 전수 서류 완비

3. 핵심 기술/물품 요구사항

3‑1. 하드웨어 사양 (AutoCAR III G)

• 온‑디바이스 AI: NVIDIA 고성능 온‑디바이스 AI 플랫폼 (Maxwell GPU 128 CUDA cores)
• CPU: Quad‑core ARM Cortex‑A57 + 4 GB LPDDR4 (1600 MHz)
• 카메라: Sony IMX219 8 MP (3280 × 2464) MIPI CSI‑2, 160° 광각, 1080p30 영상 출력
• 센서: 9‑축 고정밀 IMU, 초음파 2 ea, DToF LiDAR (실내·외 겸용 선택 가능)
• 구동: 고정밀 시리얼 서보모터(35 kg·cm 토크, 0.2° 정밀도), DC 모터 + 인코더 + 듀얼 모터 드라이버, CAN FD 통신
• 통신: Dual‑Band Wi‑Fi (867 Mbps), Bluetooth 4.2, Gigabit Ethernet, HDMI, 4× USB 3.0, 1× Micro‑USB
• 전원·배터리: 14.8 V / 7000 mA 배터리, 전원 경로 관리 회로, 19 V 4.7 A 어댑터
• 기타: 디지털 마이크·스테레오 스피커, 4‑digit FND 배터리 표시, LED (충전·정상·저전압)

3‑2. 운영·소프트웨어 사양

• OS: X‑Server, Openbox, LightDM, Tint2, blueman, network‑manager, conky, Zsh, Tmux, Peco, GCC 9, JDK, Node JS, Python 3, Clang, Visual Studio Code, NeoVim
• IDE·툴: Jupyter Lab, Visual Studio Code Insiders (Remote SSH)
• 멀티미디어·AI: Mosquitto(MQTT), OpenCV 4, Google Assistant, Python 3 패키지(Numpy, Pandas, TensorFlow, PyTorch 등), ROS 2 Foxy (Rviz2, Fast DDS 등)
• Pop Library: 센서·액추에이터(LED, DC Motor, Step Motor, Ultrasonic, Gyro, Accelerometer 등), 멀티미디어·오디오·음성·AI(ANN, CNN, DQN 등)

3‑3. 표준 부속품·보증

• 부속품: Platform USB(운영체제·툴 포함), 19 V 4.7 A 어댑터, USB‑to‑Ethernet 어댑터, Ethernet Cable, User’s Guide Book(1권)
• 보증: 검수 후 무상 유지보수 1년 (정품·AS 관계 서류 제출 필수)
• 납품 조건: 국내 정식 공급 정품·최신 제품, 규격서 대비 동등 이상 성능, 결함 시 검수 후 거부 가능

4. 주의사항

• 납품·설치: 계약일로부터 30일 이내에 대구 북구 경북대학교 복지관 312호에 직접 납품·설치, 검수 후 사용자 확인 필수.
• 가격·VAT: 모든 비용에 부가세 포함, 가격입찰 금액에 VAT 포함.
• 분할·선금: 분할납품 금지, 선금 지급 불가.
• 공동수급·하도급: 공동수급·별도 하도급·분할납품 금지.
• 보증·품질: 1년 무상 유지보수 보증, 정품·AS 증빙 서류 제출; 결함 시 납품 거절 가능.
• 사용자 교육: 공급업체가 수요기관 요청에 따라 충분한 교육 실시 의무.
• 평가·낙찰:
  • 규격입찰 → 총점 100점 중 80점 이상 획득 시 규격 적격업체 선정.
  • 가격 입찰 → 적격업체 중 예정가격 이하 최저가격 입찰자 낙찰.
  • 동일 최저가 2인 이상이면 규격점수 우위자 → 동점 시 무작위 추첨.
  • 평가는 서면이며, 최고·최저 점수 제외 평균 점수 사용, 비공개 및 이의제기 불가(서약서 제출 필요).
• 위반·제재:
  • 납품 지연·규격 미달 → 계약해지, 계약보증금 국고 귀속 또는 지체상금(1일당 계약금액 1,000분의 1.25) 부과.
  • 허위 서류·인증자료 → 계약 위반, 향후 신규 사업 참여 제한.
• 기타:
  • 제안서·규격서 모든 항목은 계약서에 명시되지 않아도 동등한 효력을 가짐.
  • 제출 서류는 반환되지 않으며, 사업 결과에 따른 시스템·산출물 소유권은 발주기관에 귀속.
  • 추가 자료 요청 시 반드시 응해야 함.
  • 문의: 박혜미 담당자 (☎ 053‑950‑7052, phm9947@knu.ac.kr).

위 요약은 공고문·규격서·긴급입찰사유서를 기반으로 핵심 내용만을 정리한 것입니다.