다용량 식음료 제품 유연충진 자동화 테스트베드 제작

1. 사업 개요

본 사업은 다용량 액상 식음료 제품의 유연 충진 자동화 공정을 구현하기 위한 테스트베드 제작을 목표로 합니다. 연구기관에서 시범 설치 후 표준 공정 모델 실증 및 기업 보급을 목적으로 하며, 비전센서 기반 용기 인식, 델타로봇 연계 자동화, 안전·위생 설계 등을 통합한 시스템을 개발·납품해야 합니다.

2. 주요 자격요건

• 델타로봇 및 비전시스템 연계 경험: 가반하중 15kg, 작업반경 650mm의 델타로봇과 ±10mm 정밀도 비전센서 활용 시스템 구축 능력
• 유연한 엔드이펙터 개발 역량: Ø40~55mm 용기 대응 가능한 진공 그리퍼 또는 PIAB 흡착 장치 설계·제작 경험
• 식품위생 기준 준수: SUS304/플라스틱 재질 활용 및 식품위생법 관련 안전 설계 경험
• 통합 제어 프로그램 개발: PLC( Siemens/LS산전 ) 기반 센서-로봇-충진기 연동 자동화 시퀀스 구현 능력
• 현장 설치·테스트 경험: 사용자 지정 장소 설치, 성능 검증 및 교육 수행 가능 업체

3. 핵심 기술/물품 요구사항

• 비전 기반 용기 인식 시스템: 2D/3D 카메라(해상도 1MP, 30fps), TCP/IP 통신 지원, ±10mm 위치 정밀도
• 로봇 엔드이펙터: 진공 흡착식 + 서보조절형 다지점 그리퍼 또는 PIAB(흡착력 50N, 사용압력 0.5~0.7MPa)
• 델타로봇 사양: 4자유도, 가반하중 15kg, 작업반경 650mm, ISO 9409-1-50-4-M6 플랜지 인터페이스
• 프레임 및 안전장치: W 2500 × D 2000 × H 2000mm 이내, 비상정지 버튼, 안전문, 전원 차단 스위치 포함
• 제어 시스템: PLC(I/O 32점), EtherCAT/이더넷 통신, HMI 터치스크린 연동 및 충진기와의 시퀀스 자동화

4. 주의사항

• 설치 비용 부담: 장비 설치 시 소요되는 경비는 낙찰업체가 전액 부담
• 성능 검증 필수: 납품 후 충진기 연동성, 센서-로봇-충진기 시퀀스 자동화 여부 확인
• 무상 유지보수: 최종 검수일로부터 1년간 무상 유지보수 제공
• 규격 변경 가능성: 도면 및 세부 사항은 협의 후 변경 가능
• 식품위생 준수: 용기 재질 및 시스템 설계 시 식품위생법 관련 기준 충족 필수
• 납품 범위: 프로그램 매뉴얼, 시스템 통합 테스트, 현장 교육 포함

※ 최소 요구사항을 충족하거나 동등한 수준의 기술·품질 제시 필요.