경북대학교 첨단기술융합연구원 기자재(근력증강웨어러블로봇) 구입

1. 사업 개요

경북대학교 첨단기술융합연구원은 **근력증강 웨어러블 로봇(근력보조·재활 연구용)**을 구입하여 기계공학부 오건영 교수 및 관련 연구·교육 활동에 활용하고자 합니다.

• 목적: 개방형 알고리즘 개발 환경, AI 기반 제어, 고해상도 데이터 수집·분석 등 첨단 R&D 플랫폼을 구축하고, 재활·의료기기 프로토타이핑부터 심화 학습까지 지원하는 통합 연구 인프라를 확보한다.
• 범위: 1 세트(웨어러블 로봇 본체 + 알고리즘 개발 모듈 + 부속 케이블·거치대) 공급, 납품 후 1년 무상 보증, 설치·시운전 무상 제공, 본사 교육 이수 엔지니어에 의한 장비 작동·하자보수 교육 포함.
• 납품 기한: 낙찰·발주일로부터 60일 이내 납품.

2. 주요 자격요건

• 기술 사양 충족 – 제시된 규격과 동등하거나 그 이상이어야 함.
• 납품 기한 준수 – 낙찰·발주일로부터 60일 이내 납품 가능.
• 무상 보증 – 납품 후 1년 무상 보증 제공.
• 설치·시운전 무상 – 수요부서 지정 장소에 설치·시운전 무상 지원.
• 교육 무상 – 본사 교육 이수 엔지니어에 의한 장비 작동법·하자보수 교육 무상 제공.
• 인증·품질 보증서 제출 – ISO 9001, CE, KC 등 관련 인증 및 품질 보증서, 납품 계약서 등 필수 서류 제출.
• 재무·신용 자격 – 공공조달법·국가계약법 상 요구되는 재무능력·신용 평가 충족.
• A/S·기술지원 – 납품 후 1년 동안 유지보수·기술지원 제공.
• 가격 제안서 – 투명하고 합리적인 가격 제시.

3. 핵심 기술/물품 요구사항

(1) 웨어러블 로봇 본체

| 항목 | 요구사항 |
|------|----------|
| 크기 | 435 mm (높이) × 432~508 mm (너비) × 300~330 mm (폭) |
| 무게 | 2.8 kg (배터리 제외) |
| 엉덩이 관절 구동 범위 | Flexion 120° / Extension 25° |
| 배터리 | 24 Vdc / 2,900 mAh, 작동 2 h, 충전 1.5 h |
| 충전 스테이션 | 100‑240 Vac / 50‑60 Hz / 1.5 A |
| 구동기 (SAM10) | 무게 550 g, 최대 토크 18.3 Nm, 최대 출력 200 W |
| 플랫폼 특징 | - 개방형 알고리즘 개발 환경 (C 코드 기반 제어) <br> - AI 학습 연동 (Jetson Orin 등) <br> - 1 ms~2 ms 고해상도 데이터 수집·USB 직접 저장 (버퍼링) <br> - MATLAB·Python 등 분석 도구 지원 |

(2) 알고리즘 개발 모듈

| 항목 | 요구사항 |
|------|----------|
| CPU | 32‑bit ARM Cortex‑M7 (FPU, I‑Cache & D‑Cache) |
| 클럭 | 240 MHz |
| 메모리 | Flash 2 MB, SRAM 1 MB |
| OS | FreeRTOS |
| 메인 알고리즘 주기 | 2 ms (500 Hz) |
| 연결 인터페이스 | 7 × FD‑CAN (CH1) |
| 데이터 로깅 | 1 ms 단위, 버퍼링 방식, USB Mass Storage (FATFS) |
| 데이터 모니터링 | USB‑CDC 실시간 스트리밍 |
| I/O | Digital I/O 8개, Analog Inputs 4개 |
| 전원 입력 | 24 V |
| 디버깅 인터페이스 | 4‑pin SWD (ST‑Link V2/V3 호환) |

(3) 기타 부속품

• 케이블 어셈블리: XM10 ←→ SUIT Cable, XM10 ←→ Sensor Hub Module Cable
• 실험용 거치대: 로봇 본체를 고정·실험할 수 있는 거치대 포함

(4) 구성품

• 웨어러블 로봇 본체 1 pc
• 알고리즘 개발 모듈 1 set
• 케이블·거치대 1 set

4. 주의사항

• 규격 충족 의무 – 모든 물품은 위 규격과 동등하거나 그 이상이어야 하며, 미달 시 납품 불가.
• 납품 기한 – 60일 초과 시 감점 또는 계약 취소 사유가 될 수 있음.
• 무상 보증·설치·시운전·교육 – 계약서에 명시된 서비스(무료 보증, 설치·시운전, 엔지니어 교육)가 반드시 포함되어야 함.
• 필수 서류 – 인증·품질 보증서, 납품 일정표, 가격제안서, 재무·신용 평가서, 유지보수·A/S 계획 등 모든 서류를 정확히 제출.
• 공공조달법·국가계약법 준수 – 입찰·계약 절차에 관한 법령 및 내부 규정(예: 부정청탁 금지, 경쟁 제한) 위반 시 입찰 무효.
• 가격·제안서 – 투명하고 합리적인 가격 제시, 가격 제안서에 상세 비용 내역(설치·시운전·교육 비용 포함) 명시.
• A/S·기술지원 – 납품 후 1년 무상 보증 및 유지보수·하자보수 지원 여부를 명확히 확인.
• 추가 요구 – 필요 시 별도 소프트웨어 라이선스, AI 학습용 데이터 관리 방안 등 제안서에 포함.

위 사항을 모두 충족하는 공급업체를 선정하면 계약이 원활히 진행될 수 있습니다.