콩 자립형 융복합 단지 조성 사업 (1년차) 자율관리 장치, 발전기구매

1. 사업 개요

• 목적: 콩 자립형 융복합 단지 조성 사업의 1년차 단계에서 농업용 기계(트랙터·이앙기·승용관리기 등)의 자율 관리·운전을 구현하기 위해 고정밀 위치인식(RTK‑GPS) 기반의 탈부착형 자율 주행 키트와 이를 구동할 발전기를 조달한다.
• 범위: RTK‑GPS 기술을 적용한 플루바오토(Pluva Auto) 키트와 12 V 전원을 공급할 수 있는 발전기를 포함한 전체 시스템을 공급·설치한다. 키트는 농작업 시작·종료 시 원터치 스위치·모바일 앱으로 직선·곡선 자율 주행, 경로 기억·생성 기능을 제공하며, 2 cm 이내 위치 정확도와 6 cm 이하 직진 오차 성능을 검증받아야 한다.

2. 주요 자격요건

• KC 인증 보유: 메인 컨트롤러(ADT‑DCU‑01), 인터페이스 박스(ADT‑ITB‑01), 원‑터치 스위치(ADT‑SWB‑01), 오토스티어(ADT‑STR‑H‑01) 등 모든 개별 부품이 KC 인증을 받아야 하며, 제품 전체에 KC 마크가 부착돼야 함.
• KS C IEC 60529(IP) 등급 준수: 방수·방진(내수·먼지) 시험을 통과한 제품으로, IP 등급에 맞는 외함 설계와 시험 결과를 제출해야 함.
• RTK‑GPS 정확도: 2 cm 이내(최대 오차 3 cm) 위치 정밀도를 보장하고, 직진 주행 오차 평균 ≤6 cm(최대 오차 ≤6 cm) 성능을 농업실용화재단 시험 결과(또는 동등 시험)로 입증해야 함.
• 전원 요구: 12 V 전압, 41.4 W 이하 소비 전력, 배터리 케이블을 통해 농기계 자체 배터리 전력을 공급 가능한 설계.
• 전체 키트 구성: 메인 컨트롤러, 인터페이스 박스, 원‑터치 스위치, 오토스티어, 케이블(3개) 및 배터리 케이블을 모두 포함한 완제품 형태로 제공.
• 특허·지식재산권: 입찰서에 명시된 특허(10‑2046819, 10‑2354078, 10‑1594737, 10‑2354079, 10‑2330151, 10‑2406545‑09, 10‑2406544, 10‑2406543, 10‑2384216 등)와 충돌되지 않는 제품이어야 하며, 필요 시 라이선스·보증서 제출.
• 설치·운용 경험: 기존 트랙터·이앙기 등 핸들(스티어링 휠) 보유 농기계에 탈부착·설치 가능한 실적과, 현장 교육·사용 매뉴얼 제공 능력이 있어야 함.
• 보증·서비스: 설치일로부터 2년 하자보증 및 사후 유지·보수(사용자 오류 제외) 제공이 가능해야 함.

3. 핵심 기술/물품 요구사항

| 구분 | 주요 사양·요구사항 |
|------|-------------------|
| RTK‑GPS | 고정밀 위치인식, 최대 오차 2 cm 이하 (RTK‑GPS 사용) |
| 전원 | 12 V, 41.4 W 이하 소비 전력, 배터리 케이블을 통한 농기계 자체 전력 이용 |
| 구성품 | ① 메인 컨트롤러 (ADT‑DCU‑01) – ABS 하우징, 12 V DC <br>② 인터페이스 박스 (ADT‑ITB‑01) – ABS 하우징, 12 V DC <br>③ 원‑터치 스위치 (ADT‑SWB‑01) – ABS 하우징, 12 V DC <br>④ 오토스티어 (ADT‑STR‑H‑01) – 모터(ADC12), 감속기, 프레임, 12 V DC <br>⑤ 케이블 3개 (전원·데이터·제어) <br>⑥ 배터리 케이블 – AWG18‑5 M |
| 기능 | - 원‑터치 스위치: 직진·곡선 자율 주행 <br> - 모바일 앱(Pluva Auto): 경로 기억·생성, 원격 제어 <br> - 자동 스티어링 휠 회전 (특허 10‑2406545~09 적용) <br> - 원격 시동·정지, 고장코드 필터링, 사고 감지·심각도 판단 (특허 10‑2330151, 10‑2406544, 10‑2406543) |
| 성능 시험 | - 진동 내구 시험, 먼지 시험, 내수 시험 모두 합격 <br> - 직진 주행 성능시험: 평균 오차 ≤6 cm <br> - KS C IEC 60529 방수·방진 등급 만족 |
| 품질·인증 | KC 인증 마크 부착, IP 등급 표시, 제품 시험 보고서(진동·먼지·내수·GPS 정확도) 제출 |
| 포장·표시 | 부품 개별 포장 후 전체 패키지 박스, 각 제품에 KC 마크 부착 |
| 발전기 | 키트의 12 V 전원 요구를 충족하는 용량·출력이 명시된 발전기(규격·전력량 별도 명시 필요) |

4. 주의사항

• 전체 KC 인증 필수: 하나라도 인증이 없으면 전체 키트가 불합격 처리된다.
• IP 등급·시험 결과: 진동·먼지·내수 시험 결과를 각각 별도 시험보고서로 제출해야 하며, KS C IEC 60529 기준에 미달 시 보정이 요구된다.
• 전원 호환성: 발전기는 12 V 전력을 안정적으로 공급해야 하며, 전압 변동·과부하 방지를 위한 보호 회로가 포함된 제품을 권장한다.
• 설치 조건: 키트는 핸들(스티어링 휠) 보유 농기계에만 적용 가능하므로, 입찰 전 해당 기계 모델·크기·전원 인터페이스를 확인 후 설계 적합성 검토 필요.
• 보증 시작점: 보증기간은 설치일부터 2년이며, 사용자 부주의(임의 대여·잘못된 사용·포장 파손 등)로 인한 하자는 사용자 부담으로 간주한다.
• 특허·지식재산권: 명시된 특허와 충돌하는 경우 입찰 탈락 사유가 될 수 있다. 필요 시 특허 사용권·라이선스 계약서 제출.
• 사후 서비스: 현장 설치 교육, 모바일 앱 연동 테스트, 원격 제어·모니터링 기능 검증을 포함한 시연·시험을 입찰 시 포함해야 한다.
• 가격 구분: 키트 부품별 가격(메인 컨트롤러, 인터페이스 박스, 원‑터치 스위치, 오토스티어, 케이블, 배터리 케이블)과 발전기 가격을 별도로 제시하도록 요구(통합 견적 불가).
• 품질 검사: 입찰 전 품질 검사 체크리스트(KC 인증, IP 등급, GPS 정확도, 직진 오차, 전원 사양 등)를 자체 검증 후 제출.
• 조달 일정: 1년차 파일럿이므로 **시범 설치·운용 기간(6~12개월)**을 고려한 납품·설치 일정을 명시해야 함.

위 내용은 부석태연구회가 공고한 “콩 자립형 융복합 단지 조성 사업(1년차) 자율관리 장치·발전기 구매” 입찰의 핵심 요약이며, 입찰에 참여하고자 하는 업체는 이 항목들을 모두 충족하거나 보완 방안을 제시해야만 평가 대상이 됩니다.