(재공고) 전기추진시스템 [E-Motor Test Bed]

1. 사업 개요

본 입찰은 울산대학교 산학협력단이 추진하는 전기추진시스템 (E‑Motor Test Bed) 구축 사업으로, 수소 연료전지 기반 전기 추진 시스템을 해양 적용 전에 육상(LBTS)에서 안전·성능·내구성을 검증하기 위한 시험·평가 인프라를 제공하는 것이 목적입니다. 사업 범위는 신규 제어기 업그레이드, 동력계·데이터 취득·안전 관리·배터리‑에뮬레이터 인터페이스, 그리고 CRUISE M 기반 수소연료전지‑선박 모델링과 실시간 Co‑Simulation 환경을 포함한 전체 시험베드 구축·설치·시운전·검수·문서·교육·보증까지 전 과정을 포괄합니다.

2. 주요 자격요건

• 국내 제조·공급 업체이어야 하며, 납품 후 국내 기술지원·보증이 가능해야 함.
• 신규(신품) 부품·소프트웨어만을 공급해야 함.
• 해양·선박 추진 시험 시스템 개발·공급 실적이 있는 업체.
• 안전·품질 인증(EN ISO 12100, EN 60204‑1 등) 및 위험성 평가 수행 능력.
• 제어기·소프트웨어 업그레이드: GUI, 파라미터 편집·비교, 500 + 파라미터 평균값 측정, 25 k samples/s 이상 연속 기록, 1 k + Formula 계산, 스크립트·시험 절차 Import 기능 포함.
• CAN‑FD/ CAN(릴레이 없이) 4채널 통신, ASAP3 인터페이스, 4‑20 mA 아날로그 출력, MODBUS( IEMS ) 지원.
• Windows 10/11 운영 체제 기반 워크스테이션 사양 준수.
• 동력계·토크미터: 220 kW/3 250 Nm 비동기 모터, 5 000 Nm 정격 토크, 0.05 정확도, ISO 20816‑3 진동 ≤4.5 mm/s rms, 안전 커버·진동 센서(6×1축+1×3축) 포함.
• 데이터 취득 모듈: 온도 DAQ ≥12 채널, 100 Hz 이상, RTD/TC 적용, ISO 17025 인증; 아날로그 입력 8 채널, 10 kHz 이상, 전압 ±13~±2400 mVdc·±13~±75 Vdc, 전류 ±24 mA, 시험실 온·습도 센서 제공.
• 배터리 에뮬레이터 인터페이스: CAN 4 채널, 스위칭 모듈 포함, 인터페이스 케이블 제공(대체 솔루션 제시 가능).
• 안전 관리 시스템: PLC 기반 EN ISO 12100·EN 60204‑1 적용, 위험성 평가 및 적용 방안 제출.
• Co‑Simulation 환경: CRUISE M(또는 동등 플랫폼) 기반 실시간 시뮬레이션, ≥1 000 Hz 신호 교환, E‑motor Speed/Torque 시나리오 제공.
• 설치·시운전·검수: 전력·통신 케이블 포설·연결, 레이아웃 승인 후 기계 설치, 시운전 프로토콜 제출·승인, 전기모터 단독·통합·Co‑Simulation 최종 검수 수행.
• 교육: 최대 6명, 시운전 완료 후 5일간 운영·유지보수 교육, 교육자료 2주 전 제공.
• 보증·A/S: 최종 검수 후 1년 하자·보증 책임, 계약자의 과실로 인한 파손 시 동일 제품 교체 원칙.

3. 핵심 기술/물품 요구사항

| 구분 | 주요 사양·요구사항 |
|------|-------------------|
| 제어기(업그레이드) | • 워크스테이션: SuperMicro X13SWA‑TF, Intel W790, Xeon W5‑3425(12 core, 3.2 GHz), 2×32 GB DDR5‑4800 ECC, 4 TB max, 6×PCI‑E 5.0 <br>• Windows 10/11 <br>• GUI, 파라미터 편집·비교, 500 + 파라미터 평균값 측정, ≥25 k samples/s 연속 기록, 1 k + Formula 계산, 스크립트·시험 절차 Import <br>• CAN‑FD/ CAN(릴레이 없이) 4채널, ASAP3, 4‑20 mA 아날로그 출력, MODBUS (IEMS) |
| 동력계 시스템 | • 비동기 모터 220 kW, 정격 토크 3 250 Nm, 최대 3 000 rpm, 공랭식, 오버로드 50 % (1 min/10 min) <br>• 관성 3.75 kg·m², 엔코더 2 028 P/R, 로터 고정 장치 포함 <br>• 토크미터 5 000 Nm, 정확도 0.05 <br>• 진동 센서(6×1축+1×3축, 측정범위 80 g) → 제어기 수신, 한계 초과 시 시험 정지 <br>• EtherCAT 인터페이스, 인버터 캐비닛 ≥590 A, 컨버터 출력 ≥350 kW, EtherCAT Cycle Time 10 kHz |
| 데이터 취득 모듈 | • 온도 DAQ ≥12 채널, 100 Hz, RTD/TC, ISO 17025 인증, PT100 × 6 <br>• 아날로그 입력 8 채널, 10 kHz, 전압 ±13~±2400 mVdc·±13~±75 Vdc, 전류 ±24 mA <br>• EtherCAT 통신, 전용 이동식 통합 박스 |
| 배터리 에뮬레이터 인터페이스 | • CAN 4 채널, 스위칭 모듈 포함, 인터페이스 케이블 제공 <br>• 기존 배터리 에뮬레이터와 동일 CAN 프로토콜 사용, 대체 솔루션 제시 가능 |
| 안전 관리 시스템 | • EN ISO 12100 6.2.11.10, EN 60204‑1 9.2.3.5 적용 <br>• PLC 기반 제어·운전 모드 선택, 위험성 평가 및 적용 방안 제출 |
| Co‑Simulation 환경 | • CRUISE M(또는 동등) 기반 실시간 시뮬레이션 플랫폼 <br>• PEMFC, 배터리, 전기 추진 라인, 선박 모델 포함 <br>• Power profile(전부하 곡선)·Driving scenario 제공 <br>• 신호 교환 주기 ≥1 000 Hz, ≥1 000 Hz 이상 실시간 인터페이스 <br>• E‑motor Speed/Torque 출력 시나리오 제공 |
| 설치·시운전·검수 | • 전력·통신 케이블은 업체 포설·연결 (피트를 통한 경로) <br>• 기계 설치는 레이아웃 승인 후 업체 수행, 시험체는 울산대가 설치 <br>• 시운전 프로토콜 제출·승인 후 단독 시운전, 결과 보고 <br>• 최종 검수: 전기모터 단독, 전기모터+연료전지 통합, Co‑Simulation 시험 |
| 교육·문서 | • 최대 6명, 5일 교육, 교육자료 2주 전 제공 <br>• 안전 가이드, 레이아웃·기계·전기·유·공압 도면, 유지보수 가이드, 제어기 매뉴얼, 시스템 체크리스트 등 제출 |
| 보증·A/S | • 검수 후 1년 하자·보증, 동일 제품 교체 원칙, 국내 기술·보증 가능 제품 |

4. 주의사항

1. 신품·국내 지원 의무 – 모든 구성품은 새 제품이어야 하며, 납품 후에도 국내 기술·보증이 가능해야 합니다.
2. 제어기 소프트웨어·하드웨어 – 요구된 GUI·데이터 로깅·Formula·스크립트·시험 절차 Import 기능을 모두 구현하고, CAN‑FD/CAN 4채널, ASAP3, 4‑20 mA 아날로그 출력, MODBUS 등 인터페이스를 충족해야 합니다.
3. 동력계·진동 기준 – ISO 20816‑3 ≤4.5 mm/s rms 진동 검증을 위해 진동 센서 설치·제어기 연동이 필수이며, 안전 커버와 캘리브레이션 암·분동을 제공해야 합니다.
4. EtherCAT·통신 요구사항 – 데이터 취득 모듈·동력계·제어기 간 EtherCAT 통신이 10 kHz 사이클 타임으로 동작하도록 설계·구성해야 합니다.
5. Co‑Simulation 인터페이스 – 실시간 시뮬레이션과 시험베드 간 최소 1 000 Hz 신호 교환이 요구되며, CRUISE M 기반 모델링과 E‑motor Speed/Torque 시나리오 제공이 필수입니다.
6. 배터리 에뮬레이터 인터페이스 – 기존 제어기와 동일한 CAN 프로토콜을 사용해야 하며, 스위칭 모듈 포함 또는 대체 솔루션 제안이 필요합니다.
7. 설치·시운전 절차 – 케이블 포설·연결은 업체가 수행하고, 기계 설치는 레이아웃 승인 후 진행해야 합니다. 시운전 프로토콜 제출·승인 없이는 단독 시운전이 불가능합니다.
8. 최종 검수 항목 – 전기모터 단독 시험, 전기모터+연료전지 통합 시험, Co‑Simulation 시험 모두 통과해야 최종 검수가 완료됩니다.
9. 교육·문서 – 교육 인원·기간 제한, 교육자료 사전 제공, 요구된 도면·매뉴얼·안전 가이드 등 모든 문서를 검수 전 제출해야 합니다.
10. 보증·A/S – 검수 후 1년 하자·보증 기간 동안 계약자의 과실로 인한 파손은 동일 제품으로 교체해야 하며, 문제 발생 시 빠른 조치가 요구됩니다.
11. 기타 – 과업지시서·규격서 해석 충돌 시 발주처와 상호 협의를 통해 조정해야 하며, 모든 사항은 국내 인증·안전 기준을 준수해야 합니다.

위 사항을 모두 충족하는 업체가 입찰에 참여할 수 있습니다.