[2-2 로봇] 사족보행로봇

1. 사업 개요

경북대학교 산학협력단에서 **사족보행 로봇(4족·2족 보행 가능)**을 교육·연구용으로 2대 구입하고자 하는 공공조달 입찰입니다. 로봇은 보행 알고리즘·제어·인지·자율 주행 등 로봇·제어 분야의 실험·데모 데이터 수집에 활용되며, LiDAR 탑재 교육용 모델로서 ROS 등 오픈소스 소프트웨어와 연계한 제어·알고리즘 개발 및 현장 테스트에 적합합니다.

2. 주요 자격요건

• 정부조달 물품공급업체 등록 및 공공조달법 준수 여부
• 로봇·제어 시스템 제작·공급 경험 및 ROS 호환성 확보
• 정품 부품·공급 협약서(Hesai XT16 LiDAR 등) 제공 가능
• 현장 무상 교육·설치·시험운전 수행 능력 및 관련 인력 보유
• 1년 하자담보기간 및 보증서 제공
• 배터리·충전기 등 부속품 포함 완전 세트 제공

3. 핵심 기술·물품 요구사항

• 제어기: NVIDIA ORIN NX (고성능 AI·GPU)
• LiDAR: Hesai XT16 3D LiDAR (정밀 인지)
• 크기: 700 × 310 × 400 mm
• 무게: 15 kg (Payload ≤ 12 kg)
• 속도: 최대 ≈ 5 m/s
• 이동 가능 범위: 상승 ≤ 16 cm, 경사 ≤ 40°
• 배터리: 15 000 mAh (2 ~ 4 시간 운용)
• 부속품: 원격 조종기, 고속충전기, 전용 배터리, 정품 공급 협약서
• 지원 소프트웨어: ROS 기반 제어·알고리즘 개발 가능

4. 주의사항

• 수량: 2 ea (정부물품분류번호 4898999902)
• 납품·설치: 현장 무상 설치 및 시험운전 필수, 설치 일정 협의 필요
• 교육: 납품 후 현장 무상 교육 제공(시간·내용 사전 협의)
• 보증: 1 년 하자담보기간 포함, 부품 교체·수리 비용 명시 필요
• 정품 보증: Hesai LiDAR·NVIDIA ORIN NX 등 주요 부품은 정품 공급 협약서 필수
• 규격 준수: 제시된 모든 성능·규격(속도, 무게, 배터리 용량 등) 반드시 충족
• 조달 절차: 입찰서 제출 전 공공조달 전자입찰시스템(KONEPS) 등록 및 사전 자격심사 통과 필요
• 추가 요구: ROS 패키지 제공 및 사용자 매뉴얼(소프트웨어 포함) 포함 여부 확인

※ 입찰 참여 시 위 항목들을 모두 만족시켜야 하며, 상세 사양 및 계약조건은 첨부된 구매규격서를 반드시 확인하시기 바랍니다.