실험실습기자재(교체-신규) 인공지능공학부 자율주행 플랫폼로봇 구입

1. 사업 개요

• 목적 : 한국해양대학교 인공지능공학부가 교육·연구용으로 4족 보행 로봇(자율주행 플랫폼)을 교체·신규 구입하여,
  • 자율주행·SLAM·GNSS 융합 연구,
  • 협소·위험 공간(맨홀·산업 플랜트·건축 내부)의 비전 검사·관측,
  • AI·로보틱스 실습 및 교육용 플랫폼으로 활용하고자 함.
• 수량 : 1대 (분류번호 4898999925193728)
• 주요 모델 : GO2 Edu Plus 4족 보행 로봇 + NVIDIA Jetson Orin NX + Hesai XT16 3D LiDAR (옵션)

2. 주요 자격요건

• 공식 공급 : GO2 Edu Plus 로봇, NVIDIA Orin NX, Hesai XT16 LiDAR를 제조·판매하는 업체 또는 공인 유통사여야 함.
• 국내 부품·수리 : 부품 수급·현장 수리가 가능한 국내 공급망 보유(제조사 제공 정식 공급 계약서 제출 가능).
• 보증·서비스 : 1년 무상 보증(소모품 제외), 원격 기술지원 및 필요 시 현장 방문 점검 제공.
• 소프트웨어·교육 : ROS2 기반 SDK(Python/C++), Gazebo 연동 패키지, SLAM·자율주행 데모, 국·영문 매뉴얼(PDF) 제공 및 초기 설치·실습 교육 수행 가능.
• 확장성 : 상부 레일·Orin NX 기반 AI 연산을 활용해 GNSS, 카메라, 로봇팔 등 추가 장비 장착이 가능한 구조여야 함.

3. 핵심 기술/물품 요구사항

| 구분 | 주요 사양 |
|------|-----------|
| 로봇 본체 | 4족 보행 메커니즘, 12 자유도 관절, 고토크 모터 12ea, 최대 속도 5 m/s, 페이로드 12 kg, 전압 28 ~ 33.6 V, 피크 출력 ≈ 3 000 W, 크기 ≈ 700 × 310 × 400 mm, 무게 ≈ 15 kg |
| AI 컴퓨팅 | NVIDIA Jetson Orin NX (최대 100 TOPS), ROS2 지원, Python/C++ SDK 제공 |
| 센서 | • 기본 4D LiDAR L1 (360° × 90°, 0.05 m 초근접 탐지) <br>• 옵션 Hesai XT16 3D LiDAR (16채널, 120 m 측정거리, IP67, ±2 cm 거리 정확도, 640 k pts/s, 스캔 10/20 Hz) <br>• RealSense D435i 깊이 카메라 <br>• IMU, 족압 센서 4ea(각 다리) |
| 통신·제어 | Wi‑Fi 6, Bluetooth, 4G, USB/Ethernet, ROS2 기반 제어 인터페이스 |
| 배터리 | 15 000 mAh, 28.8 V 정격, 충전 제한 33.6 V, 에너지 ≈ 432 Wh, 운용시간 3 ~ 5 h(환경별 2 ~ 4 h) |
| 부속품 | 전용 리모컨, 고속 충전기, 보호 케이스·포장 박스, 상부 레일(추가 장착용), 케이블·기본 액세서리, 국·영문 매뉴얼(PDF), SDK·API 문서 |
| 소프트웨어 | ROS2 기반 이동 제어·센서 데이터 예제, Gazebo 시뮬레이터 연동 패키지, LiDAR‑SLAM·자율주행 데모, Python/C++ SDK, 개발용 API 문서 |
| 확장성 | 상부 레일 이용 GNSS·카메라·로봇팔 등 추가 장착 가능, Orin NX 기반 AI 연산으로 연구·확장 지원 |

4. 주의사항

• 규격 일치 : 제시된 크기·무게·속도·페이로드·전압·피크 출력 등 모든 물리적·전기적 사양을 반드시 충족해야 함.
• 국내 부품·수리 : 해외 의존도가 높은 부품·수리 업체는 부적합이며, 부품 수급·현장 수리가 가능한 국내 공급망 보유가 필수.
• 보증·서비스 : 1년 무상 보증(소모품 제외) 및 원격·현장 기술지원 체계가 갖춰져 있어야 하며, 제조사 정식 공급 계약서 제출 가능 여부가 평가 항목임.
• 교육·설치 : 납품 후 현장 설치·초기 설정, ROS2 기본 제어·센서 연동 실습 교육, SLAM·자율주행 데모 실행 교육을 제공해야 함.
• 확장성 : 상부 레일을 활용한 GNSS·카메라·로봇팔 등 추가 장착 및 Orin NX 기반 AI 연산 확장에 대응할 수 있는 구조가 필요.
• 문서·언어 : 국·영문 매뉴얼(PDF), SDK·API 문서, 부속품 리스트가 포함된 완전 패키지 제공 필수.
• 교체·신규 절차 : 기존 장비 교체 시 기존 로봇의 제거·폐기 혹은 재활용 절차와 일정 조율이 요구되므로, 해당 서비스에 대한 사전 협의 필요.
• 법적·인증 : 국내 안전·품질 인증(KC 등) 및 국제 규격(CE, RoHS 등) 충족 여부를 확인(공고에 명시되지 않았으나 실무에서 요구될 수 있음).

위 내용은 한국해양대학교 인공지능공학부가 제시한 규격서와 부속 조건을 종합한 요약이며, 입찰 참여 시 반드시 제시된 모든 항목을 검토하고 충족 여부를 확인하시기 바랍니다.