탐사용 사족보행 로봇 구입

1. 사업 개요

• 목적: 한국지질자원연구원(KIGAM)에서 지질·광물 탐사 현장에 투입할 사족보행(쿼드) 로봇을 1식 구입하여, 험지·극한 환경에서의 탐사·샘플링 작업을 자동화·고도화한다.
• 범위: 규격서(첨부 PDF) 에 명시된 사족보행 로봇 1대(완제품) 및 부속품(배터리·충전기·발패드·매뉴얼·교육 등) 전부를 포함한다.
• 납품 기한: 계약일로부터 30일 이내에 납품해야 하며, 납품 후 1년 무상 유지보수를 제공한다.

2. 주요 자격요건

• 완제품 공급: 조립품이 아닌 시판 중인 완제품을 제공해야 하며, 사양·동등성 변경 시 규격검토자와 사전 협의 후 제안시스템에 문제 없음을 확인.
• 정품·부품: 주요 구성품·전자부품은 제조사 정품이어야 하며, 국내 A/S가 가능한 공식 대리점·정식 유통경로를 통해 공급.
• 기술 지원 확약: OS·DB 전문 기술자격을 보유한 엔지니어가 즉시 대응 가능한 제조사 기술지원확약서를 제출.
• 국내 유지보수: 1년 무상 A/S(연중무휴·24시간·1시간 이내 현장 방문) 제공.
• 보증·하자보험: 계약금의 **5 %**에 해당하는 하자보증보험증권 제출.
• 하도급 금지: 하도급 계약 불가(전 과정을 직접 수행).
• 통합·연동: 기존 전산장비(서버·LAN·통신장비 등)와의 접속·연동에 이상이 없어야 하며, 연동·설정·이동설치 비용을 전부 부담.
• 교육·매뉴얼: 한글 매뉴얼 및 조작·취급 설명서 제공, 설치·운용 교육(1차 교육 및 추가 정기 교육) 지원 및 비용 부담.
• 납품 장소: 수요부서가 지정한 KIGAM 내 장소에 직접 납품·설치.

3. 핵심 기술/물품 요구사항

| 구분 | 주요 사양 |
|------|-----------|
| 외형·무게 | 70 cm × 31 cm × 40 cm, 배터리 포함 15 kg 이하 |
| 하중·속도 | 하중 ≈ 8 kg(≤ 10 kg), 이동속도 0 ~ 3.7 m/s |
| 등반·낙하 | 최대 낙하 높이 ≈ 16 cm, 최대 등반 경사각 ≈ 40° |
| 관절 가동 범위 | 몸통 ‑48° ~ 48°, 허벅지 ‑200° ~ 90°, 종아리 ‑156° ~ ‑48° |
| 센서 | • 초광각 3D 라이다 (HESAI XT16) – 물체·장애물 감지·회피 <br>• 광각 고화질 카메라 <br>• RealSense D435i 깊이 카메라 (2개 탑재) |
| 통신·OTA | 4G (eSIM 내장) + 스마트 OTA 업그레이드 |
| 앱·원격제어 | 고화질 영상 전송, 원격 제어, 전체 데이터 보기, 그래픽 프로그래밍 지원 |
| 무선·블루투스 | Wi‑Fi6 (802.11ax 듀얼밴드) · Bluetooth 5.2/4.2/2.1 |
| 배터리·전원 | 사용시간 2‑4 시간<br>표준 급속 충전기 33.6 V/9 A <br>Long‑range 배터리 1대 + Spare 1대 포함 |
| 음성·AI | 밀리초 수준 응답 음성 인터랙션, 업계 최고 수준 음성 인식 (내장형 모듈) |
| 컴퓨팅 | Nvidia Orin NX 16 GB, 100 TOPS AI 연산 능력 |
| 소프트웨어 | 내비게이션 알고리즘 + 3D 라이다 기반 경로 계획 |
| 부속품 | Foot pad 4ea, Battery charger 1ea, Long‑range Battery 1ea, Spare Battery 1ea |

4. 주의사항

• 규격 검토 협의: 사양이 변경될 경우 반드시 **규격검토자(방은석)**와 사전 협의·검토 후 제안시스템에 영향을 주지 않도록 해야 함.
• 납품·설치 비용: 연동·설정·이동설치 등 과업 기간 중 발생하는 모든 비용은 납품업체가 전액 부담.
• 기술 검수: 검수자 요청 시 속도·안정성에 대한 기술검수 절차를 반드시 수행해야 함.
• 테스트·보고서: 납품 후 Test 계획을 수립·실시하고, 기술검사조서를 서면으로 제출.
• 연동 실패 시: 기존 시스템과 연동이 불가하면 전체 비용을 부담해 장비를 회수해야 하며, 계약 자동 해제 및 책임도 납품업체에 귀속.
• 하도급 금지: 전 과정을 직접 수행; 하도급이 적발될 경우 계약 무효·제재.
• 납품 기한: 30일 이내 납품이 필수이며, 지연 시 계약 해지 위험.
• 보증·하자보험: 계약금의 **5 %**에 해당하는 보증보험증권을 반드시 제출.
• 교육·매뉴얼: 한글 매뉴얼 및 조작·취급설명서 제공, 설치·운용 교육 지원 및 비용 부담.
• 기술지원 인력: OS·DB 전문 기술자격을 보유한 엔지니어를 상시 대기시켜야 함.
• 무상 A/S: 1년 무상 유지보수 기간 동안 24시간·1시간 이내 현장 방문을 보장.

위 내용은 입찰 참가 시 반드시 확인해야 할 핵심 사항을 정리한 것이며, 상세 사양은 첨부 PDF(물품규격서)를 참고하시기 바랍니다.